Automatizace modelového kolejiště má různé úrovně. Na nejjednodušší úrovni jde o to, aby vlaková souprava jezdila sama v kruhu bez lidského zásahu. Na nejvyšší úrovni kolejiště simuluje reálný provoz s jízdním řádem, zabezpečovacím zařízením a prioritami tras — podobně jako skutečné železniční dispečerské centrum. V měřítku 0 je automatizace zvláště přitažlivá: velký prostor pro kabely a detektory, lokomotivy s dekodéry, které dobře komunikují přes RailCom, a dostatek místa pro fyzické zabezpečovací prvky.
Proč automatizovat?
Automatizace neznamená, že modelář nemá co dělat. Znamená to, že se může soustředit na to, co ho baví — sledovat provoz, fotografovat, stavět budovy nebo si vychutnat pozorování projíždějících souprav — zatímco systém spravuje výhybky, bloky a zabezpečení trasy. Výsledkem je věrohodnější provoz a méně chyb způsobených lidskou nepozorností (zapomenutá otevřená výhybka, dvojí obsazení bloku).
JMRI — zdarma a universální
JMRI (Java Model Railroad Interface) je open-source software dostupný zdarma pro Windows, macOS i Linux. Jeho hlavní moduly:
- DecoderPro — grafické rozhraní pro programování CV dekodérů. Obsahuje profily pro stovky dekodérů včetně ESU, Zimo a D&H. Odpadá nutnost ručně zadávat čísla CV.
- PanelPro — grafický dispečerský panel s interaktivním schématem kolejiště. Kliknutím přepnete výhybku nebo nastavíte trasu.
- Operations — modul pro plánování nákladní dopravy: odkud kam který vůz pojede, jakým vlakem a v jakém pořadí.
- Logix / Scripting — pravidla a automatizace v jazyce Python nebo jednoduchými podmínkami typu „když blok A je obsazen a výhybka B je volná, pak…".
JMRI se připojuje k centrále přes USB nebo sériový port: Roco Z21 přes Wi-Fi nebo síť, ESU ECoS přes LAN, Digitrax přes LocoNet USB adaptér. Podpora hardwaru je rozsáhlá.
RocRail — pro automatické jízdní řády
RocRail je alternativa k JMRI zaměřená více na automatický provoz a jízdní řády. Jeho silnou stránkou je modul Rocrail Automatic, který spravuje lokomotivy v blocích podobně jako skutečné systémy ETCS nebo ATC: lokomotivy se nesmí přiblížit na méně než jeden blok, výhybky se nastavují automaticky na základě plánované trasy a výchozí trasy jsou definovány v jednoduchém grafickém editoru.
RocRail je také zdarma pro osobní použití a komunitně podporovaný. Pro větší kolejiště s více lokomotivami v provozu je to pravděpodobně pohodlnější volba než JMRI, protože automatizace je v jeho DNA — ne přidaná vrstva.
Bloky a zabezpečení tras
Základem každé automatizace je rozdělení kolejiště na bloky — izolované sekce, z nichž každá je monitorována detektorem obsazení. Software ví, kde se každá lokomotiva nachází (z RailCom nebo ze S88 detektoru) a může řídit provoz tak, aby nedošlo ke srážce.
Typická architektura bloků:
- Každý blok má délku 1–3× délku nejdelší soupravy.
- Přechodový blok (brzdný blok) před vjezdovým návěstidlem je kratší — lokomotiva v něm začíná brzdit.
- Staniční koleje jsou oddělené bloky — pro každou kolej jeden blok.
- Obratišté a smyčky jsou speciálním případem, kde software řeší obrácení polarity (reverzní sekce).
Hardwarové komponenty automatizace
Kromě softwaru potřebujete hardware, který spojuje virtuální svět programu s fyzickým kolejištěm:
- Detektory obsazení — S88, LocoNet nebo RailCom moduly (viz článek o napájení). Na jeden detektor připojíte 8–16 bloků.
- Výhybkové dekodéry — moduly pro elektrické řízení výhybkových pohonů. Příklady: Roco 10775, ESU SwitchPilot, Uhlenbrock 63410.
- Návěstní dekodéry — pro ovládání modelových návěstidel LED. Signáloví modely jako ESU SignalPilot nebo Viessmann 5211 se ovládají přes DCC nebo LocoNet.
- PC rozhraní — USB–DCC adaptér nebo síťový modul pro připojení počítače k centrále. U Roco Z21 je to přímé Wi-Fi nebo Ethernet připojení.
Jízdní řád a Operations
Vrcholná vrstva automatizace je jízdní řád — plán, podle nějž lokomotivy vyjíždějí, zastavují, předávají vozy a vrací se do depa. V JMRI Operations lze definovat vlakové soupravy, výchozí a cílové stanice pro každý nákladní vůz a pravidelné odjezdy. Modul pak říká dispečerovi (nebo automatickému systému), co a kam přesunout.
V RocRail tuto roli přebírá automatický plán tras — lokomotiva dostane přiřazenu trasu a systém ji po ní vozí v cyklu, zastavuje na stanicích podle nastavených časů a reaguje na obsazenost bloků.
Automatizace kolejiště je projekt, který nikdy není „hotový" — vždy se dá přidat nová lokomotiva, nový blok nebo nové pravidlo. Ale právě to je její kouzlo: kolejiště roste spolu s vašimi znalostmi a ambicemi.